苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

近间（jìn jiān）的意思：指人与人之间关系亲密，相处融洽。

经霜（jīng shuāng）的意思：经历严寒，经受风霜的考验。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

密树（mì shù）的意思：比喻事物密集、众多。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

秋见（qiū jiàn）的意思：指等待已久的事情终于实现或出现。

闲闲（xián xián）的意思：空闲、无事可做

小筑（xiǎo zhù）的意思：小筑指的是小而简陋的房屋或建筑物，比喻简陋、狭小的住所或居所。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

自闲（zì xián）的意思：自己安排空闲时间，自我放松和休息。

这首诗描绘了一幅深秋山野的宁静画面。"野雾苍茫里"写出了清晨或傍晚时分，雾气弥漫在广阔的田野上，显得迷茫而神秘。"寒砧远近间"则通过远处传来的捣衣声，暗示了季节的转换和人们准备冬日的到来。

"溪明秋见石，云密树连山"两句，通过清澈的溪流映照出石头的轮廓，与浓密的云层下树木连绵起伏的山峦形成对比，展现了自然景色的层次感。"木叶经霜落"进一步点明了秋季的特点，落叶飘零，增添了萧瑟的气氛。

"渔歌倚棹还"描绘了渔夫归家的情景，歌声悠扬，与宁静的环境相映成趣。最后，诗人表达了对悠闲生活的向往，"何时倦行役，小筑自闲闲"，希望自己能摆脱旅途劳顿，过上宁静闲适的生活。

整体来看，这是一首以秋日山野为背景，融入了诗人内心情感的诗作，展现出清代文人对于自然与宁静生活的追求。