后妃（hòu fēi）的意思：指古代帝王的妻妾，也泛指君王的妻妾。

莲幕（lián mù）的意思：指受到高度保护或隐蔽的地方。

赏春（shǎng chūn）的意思：指欣赏春天的美景和愉悦心情。

香雾（xiāng wù）的意思：形容香气弥漫，犹如雾气一般。

御舟（yù zhōu）的意思：指驾驭船只，掌舵行驶。

诸王（zhū wáng）的意思：指众多的王侯或各种权贵。

这首诗描绘了宋末元初时期，一位君主乘船出游赏春的场景，展现了宫廷生活的奢华与闲适。首句“御舟初出赏春菲”点明了君主在春天之初乘坐豪华的船只出游，享受大自然的美好。接着，“传是诸王与后妃”暗示了这次出游并非单人独行，而是君主与王室成员一同参与，体现了皇家的尊贵与荣耀。

“香雾渐深莲幕暗”一句，通过“香雾”和“莲幕暗”的描绘，营造了一种朦胧而神秘的氛围，仿佛置身于一片花海之中，香气弥漫，光线柔和，给人一种宁静而美好的感觉。这里的“莲幕暗”可能是指船只周围被莲花环绕，或是比喻宫廷内部的装饰如同莲花般华美，暗喻着君主及其随行者的奢华生活。

最后一句“日斜惟见澹黄衣”，则将画面拉回现实，随着太阳西下，光线逐渐减弱，只见穿着淡黄色衣服的人影，这既是对景色的进一步描绘，也隐含了时间的流逝和场景的转换。淡黄色衣物的使用，不仅增添了画面的色彩层次，也象征着君主及其随行者的身份与地位，以及他们优雅的生活方式。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋末元初宫廷出游的盛况，以及君主与王室成员在春日里享受自然美景的情景，既描绘了外在的繁华景象，也流露出内在的闲适与满足感。