遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

词苑（cí yuàn）的意思：

(1).指汇集在一处的文词。《宋书·始平孝敬王子鸾传》：“朕以亡事弃日，閲览前王词苑，见《李夫人赋》，悽其有怀，亦以嗟咏久之。”
(2).词坛。 明 高启 《春日怀十友诗·杨署令基》：“词苑擅高步，早岁许追随。” 清 杜岕 《同莘翁夜话》诗之一：“努力植词苑，藻火燁綺紈。”
(3).翰林院的别称。 元 王士熙 《次霍状元接驾韵》：“词苑恩波供染翰，秋风岁岁候鸣鑾。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷五：“果以科第为足贵，则 誥 固已领袖南宫，飞翔词苑矣。”

待漏（dài lòu）的意思：指等待时机，暗中观察，寻找机会。

凤池（fèng chí）的意思：指人才辈出，杰出人物聚集之处。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

秋清（qiū qīng）的意思：指秋天时清爽宜人的景象。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

彤墀（tóng chí）的意思：指红色的台阶或门槛。也用来形容宫殿、庙宇等建筑华丽的外观。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

这首诗是明代诗人曹义为友人李和之赴任安陆州所作的送别之作。诗中充满了对友人的深厚情谊以及对离别的不舍。

首联“多君与我最相知，十载遨游在凤池。”表达了诗人与友人之间深厚的友谊，两人一同经历了十年的游历生活，如同在凤凰池畔共赏美景，寓含着对过往美好时光的怀念。

颔联“待漏几同趍玉?，承恩独喜出彤墀。”描绘了两人共同等待上朝的情景，表达了对朝廷恩赐的感激之情，同时也暗示了友人即将离开，前往新的岗位，内心充满喜悦与期待。

颈联“关河日落孤帆迥，驿路秋清疋马迟。”通过自然景象的描绘，渲染了离别的氛围。夕阳西下，友人的孤舟渐行渐远，而自己则站在驿站旁，目送友人，心中满是离愁别绪。同时，“疋马”一词也暗喻了友人独自前行的孤独。

尾联“明到莫忘词苑客，公馀还拟寄新诗。”表达了诗人希望友人在到达目的地后，不要忘记这位词苑中的朋友，期待在公务之余能收到友人的新诗，以此来寄托彼此的思念之情。

整首诗情感真挚，通过对离别场景的细腻描绘，展现了深厚友情和对未来的美好祝愿，体现了古代文人之间的深情厚谊。