苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

里籍（lǐ jí）的意思：指人的籍贯或出生地。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

蹊径（xī jìng）的意思：指狭窄的小路或不常走的道路。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

瑞霭（ruì ǎi）的意思：形容美好的景象或光线。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

仙踪（xiān zōng）的意思：指仙人所留下的痕迹或足迹。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

这首诗描绘了一幅宁静而祥和的自然景象。首句“苍苍廿里籍仙踪”，以“苍苍”形容山色深邃，暗示着仙人曾经留下的足迹，营造出一种神秘而又清幽的氛围。接着，“出岫无心瑞霭浓”一句，通过“出岫”这一动态描写，展现了云雾从山间缓缓升起的情景，而“无心”二字则赋予了这种现象一种超然物外的意境，同时“瑞霭浓”则暗示了祥瑞之气弥漫，增添了诗篇的诗意与美感。

“南北往来蹊径熟”一句，转而描绘了山间小路的熟悉与繁忙，无论是南来北往的行人还是动物，都对这条道路了如指掌，体现了自然与人类和谐共处的场景。最后，“故应环佩日相从”以拟人化的手法，将自然界的风声、鸟鸣等声音比作仙人的环佩声，每日相伴，既表达了对自然美景的赞美，也寄托了诗人对美好生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文情怀的融合，既有对自然景观的生动描绘，又蕴含了对生活哲理的深刻思考，是一首富有意境与情感的佳作。