案头（àn tóu）的意思：指案子上的事物，也比喻工作、学习的地方。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

灯烛（dēng zhú）的意思：形容非常暗淡或者非常微弱。

地客（dì kè）的意思：地方的客人，指外地来的客人。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

疾病（jí bìng）的意思：疾病是指身体上的不适或病痛。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

惊看（jīng kàn）的意思：惊奇地看着，震惊地观察。

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

老君（lǎo jūn）的意思：指道教的三清之一的太上老君，也用来指代人的年纪大、经验丰富。

盘飧（pán sūn）的意思：指吃饭。也用来形容享受美食的场景。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

这首诗描绘了诗人与友人褚仲衡相聚的情景，洋溢着浓厚的人情味和淡淡的忧愁。首联“蓬蒿满地客停车，执手惊看两鬓疏”以蓬蒿满地的荒凉景象衬托出友人到来的惊喜，同时通过“两鬓疏”这一细节，透露出岁月流逝、年华老去的感慨。颔联“草草盘飧宜素好，堂堂春日此閒居”则展现了简朴而温馨的聚会场景，春日闲居的生活状态跃然纸上，流露出对宁静生活的向往。

颈联“文章投老君门远，疾病思归故里墟”表达了诗人对仕途的无奈和对故乡的深深思念，显示出一种既现实又略带悲凉的情感。尾联“且喜今宵共灯烛，案头犹有未烧书”则在欣喜中带着一丝遗憾，强调了与友人的相聚之乐以及对知识的渴望，同时也暗示了时间的宝贵和生命的短暂。

整体而言，这首诗通过对相聚场景的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了友情的珍贵、时光的流逝以及对生活态度的思考，语言质朴而富有感染力，情感真挚动人。