百感（bǎi gǎn）的意思：形容心情复杂，感慨万千。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

长松（cháng sōng）的意思：指人的品德高尚，行为正直，像松树一样挺拔坚强。

俯伏（fǔ fú）的意思：低头弯腰，俯身倒地。

高寒（gāo hán）的意思：形容地势高而严寒，也可用来形容心情或气候寒冷的状态。

拱把（gǒng bǎ）的意思：指人们彼此互相推让，不愿意先行动手或先开口。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

马鞍（mǎ ān）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

牧竖（mù shù）的意思：指牧竖牛羊，比喻管理和调度下属或部下。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

如故（rú gù）的意思：像从前一样，不变的样子

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

团栾（tuán luán）的意思：形容事物杂乱无章、混乱不堪。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

依前（yī qián）的意思：按照以前的方式或顺序进行。

于焉（yú yān）的意思：指到了那个地方，就在那个地方停留或从事某种活动。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

祝融（zhù róng）的意思：指火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈，也用来形容人的热情高涨、激情澎湃。

这首诗描绘了诗人对衡山十年的深刻记忆和复杂情感。"驱马几往还"透露出诗人对这片山川的频繁游历和深厚感情。"山色如故人"则表达了诗人对于这座山的依恋之情，似乎这山就像久违的老朋友一般。"牧竖随马鞍"一句生动地描绘出牧童随着马儿在山间自由穿梭的景象。

"俯伏长松下，清晨涕汍澜"诗人在松树下低头沉思，早晨的露水滴落如同溪流，这里不仅写出了自然景色，也表达了诗人的内心世界。"念昔初拱把，兹焉影团栾"诗人回忆起过去与朋友们手牵手嬉戏的情景，如今却只能在这里徘徊，感慨万分。

"白云归何时，日月如转环"诗人仰望着天空中的白云，不禁思索时间的流逝和自然界的循环往复。"矫首祝融峰，依前倚高寒"则是诗人向着远处的融峰致敬，依旧如从前一样倾心于这片高冷而美丽的山川。

最后两句"于焉百感集，欲去良独难"表达了诗人在这里积累了太多的情感，要离开却又感到无比的困难和不舍。整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人深厚的情感世界以及对于过往记忆的珍视与留恋。