还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

弄晴（nòng qíng）的意思：指天气由阴天转为晴朗。

耐久（nài jiǔ）的意思：指物品经过时间考验后能够长期使用，不易损坏或磨损。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

新篁（xīn huáng）的意思：指新长出的竹子，比喻人才新生或新晋出来的人才。

园亭（yuán tíng）的意思：指园林中的亭子，也用来形容人多的地方。

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图，展现了诗人对自然美景的细腻观察与深厚情感。诗人以第一人称的视角，讲述了自己在园亭中享受大自然之乐的经历。

"稍负园亭约"一句，设定了一种私密、宁静的氛围，"新篁带可围"则透露出一种闲适自得的生活状态。"看山真耐久"与"临水易忘机"两句相对比，山象征着坚固和恒久，而水则代表了流动和变化，这也许反映出诗人对于自然之美有一种深刻的感悟。

接下来的两句"野角呼蛇出，轻舟趁鹜归"描绘了一幅生动的田园生活画面，其中“野角”指的是乡间的小路，“呼蛇出”则是描写诗人在闲适中观察到自然界小动物的行为，而“轻舟趁鹜归”则是一种悠然自得的生活情景，"趁"字用得极为传神，表现了诗人对这种宁静生活的向往。

最后两句"还家欣未晚，池藻弄晴晖"表达了诗人回家的愉快心情以及对自然之美的享受。"还家"意味着归途，"欣未晚"则是表达了一种未到黄昏就返回家中的满足与喜悦；"池藻弄晴晖"则描绘了诗人在家中继续享受自然之美的画面，“池藻”指的是池塘边缘生长的水藻，而“弄晴晖”则是对光线变化的一种细腻描写，透露出一种悠闲自得的情怀。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，表达了诗人对于自然美好生活状态的赞美和向往。