叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

穷愁（qióng chóu）的意思：形容极度贫穷和忧愁。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

儒者（rú zhě）的意思：指儒家学派的学者或信奉儒家思想的人。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

这首清代董文涣的《留别伯寅丈》表达了诗人身处战乱之中，对未来充满迷茫和对亲友离散的感慨。首句"干戈扰扰行焉往"描绘了动荡不安的时局和个人的无所适从，"身世茫茫愿总违"则流露出对命运无常的无奈。接着，诗人感叹儒者生涯在乱世中的无能为力，以及酒席间故人渐少的孤寂。

"才疏蒋琬归田好"引用典故，蒋琬是三国时期蜀汉名臣，以才能不足而选择退隐，诗人借此表达自己希望能效仿古人归隐田园的愿望。然而，"亲老王阳叱驭非"又暗示出家庭责任和个人道义的冲突，即在亲人需要照顾的情况下，无法如王阳般毅然决然地离开。

最后两句"霄汉从今相忆处，穷愁莫惜卧岩扉"，诗人表达了对未来的怀念和对当前处境的自嘲，决心即使在困厄中也要坚守内心，期待与朋友在回忆中相互思念，即使生活艰难，也不惜过上隐居的生活。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对乱世和个人困境的复杂心境。