百姓（bǎi xìng）的意思：指普通人民，平民百姓。

地上（dì shàng）的意思：指在地面上，表示事物存在于地面上或发生在地面上。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

这首诗以澧州为背景，通过对比地上之楼与百姓生活，以及上层官员与下层水流的描述，展现了唐代社会的某种现实与矛盾。

“可怜地上楼”，开篇即以“可怜”二字表达了对地上建筑的同情与感慨。这“楼”并非指具体的某座建筑，而是泛指那些高高在上的权贵或官府所建的居所，暗示了这些楼阁远离民众，与普通百姓的生活相隔甚远。

“百姓不知修”，紧随其后的句子揭示了这些建筑与百姓之间的关系。这里的“修”不仅指修建，更包含了维护、管理之意。百姓并不知晓这些楼阁的修建与维护，意味着这些楼阁的存在与百姓的生活并无直接关联，甚至可能忽视了普通民众的需求与疾苦。

“上有清使君”，转折之处，诗人将视线转向了“使君”，即地方官员。这里的“清”字，既可理解为官员的廉洁公正，也可解读为对理想状态的向往。诗人通过这一形象，表达了对理想中公正清明的官吏的期待。

“下有清江流”，与“上有清使君”形成呼应，将视角拉回到自然之中。这里的“清江流”象征着纯净、流动的生命力，与上文的“清使君”相映成趣，寓意着理想的治理方式应当如同清澈的江水，滋养大地，惠及百姓。

整首诗通过对比地上之楼与百姓生活，以及上层官员与下层水流，深刻反映了唐代社会中权力与民生之间的疏离，以及人们对理想治理状态的向往。诗中蕴含的批判与希望，是古代文人对于社会现实的深刻洞察与反思。