策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

遄飞（chuán fēi）的意思：形容速度极快，迅猛如飞。

樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

分野（fēn yě）的意思：指事物分开或划分出不同的领域或范围。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

击节（jī jié）的意思：敲击节拍，表示赞赏或喜悦。

锦帆（jǐn fān）的意思：形容事物美好、光明的前景。

排云（pái yún）的意思：排除困难，消除阻碍。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

水曲（shuǐ qǔ）的意思：指人的行为态度不正直，善于投机取巧，没有原则。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

逸兴（yì xìng）的意思：指心情舒畅，意兴高昂。

终岁（zhōng suì）的意思：指整个年岁，表示一年的始终。

逸兴遄飞（yì xìng chuán fēi）的意思：形容心情豪迈，情绪高涨，激情四溢。

这首诗描绘了诗人与友人吴采臣一同乘船游览西湖的情景，通过细腻的笔触展现了自然美景与友情的交融。首句“芙蓉蘸水曲江逢”，以“芙蓉”和“蘸水”营造出一幅清新雅致的画面，仿佛诗人与友人在湖面上偶遇，如同在曲江边相遇一般，充满了意外的惊喜与和谐的氛围。

接着，“逸兴遄飞过碧淙”一句，生动地描绘了诗人与友人乘船游览时的畅快心情，如同飞鸟般自由自在，穿越碧绿的溪流，表达了对自然美景的热爱与向往。

“先我锦帆分野色，知公新趣逗樊笼”两句，运用对比手法，一方面赞美吴采臣的锦帆之行打破了日常生活的樊笼，带来了新的乐趣；另一方面也表达了诗人对吴采臣此次出游的羡慕之情，以及对自然之美的深刻感悟。

“排云击节波千顷，策杖寻僧月一峰”描绘了诗人与友人乘风破浪，击节高歌，寻找僧侣共赏月色的画面，展现了他们之间的深厚友谊和对精神世界的追求。

最后，“终岁鼓鼙人事改，相随真觉此情浓”两句，诗人感慨一年之中，世事多变，唯有与好友相伴的时光最为珍贵，表达了对友情的珍视和对自然美景的无限眷恋。

整体而言，这首诗通过对自然景色和友情的细腻描绘，展现了明代文人对生活情趣的追求和对自然美的欣赏，同时也蕴含了对人生变迁的深沉思考。