不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

登门（dēng mén）的意思：指主动上门拜访或求助。

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

共德（gòng dé）的意思：

大德。共，通“ 洪 ”。《左传·庄公二十四年》：“臣闻之：‘俭，德之共也；侈，恶之大也。’先君有共德，而君纳诸大恶，无乃不可乎？” 杨伯峻 注：“共读为洪，大也。旧读共为恭，不妥。”

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

见老（jiàn lǎo）的意思：见到年长者，表示尊敬和恭敬。

来日（lái rì）的意思：将来的某一天，未来的日子

懒慢（lǎn màn）的意思：指人懒惰、不勤奋，做事不积极，态度不认真。

南荣（nán róng）的意思：指一个人或事物在南方地区享有声望和荣誉。

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

三无（sān wú）的意思：形容某人或某事物没有规模、没有实力、没有经验。

沈迷（shěn mí）的意思：指深陷于某种事物或情感中，无法自拔。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

晚学（wǎn xué）的意思：指学习晚了，晚开窍，晚得到知识或技能。

无漏（wú lòu）的意思：没有遗漏，没有疏漏

周南（zhōu nán）的意思：周南是指南方地区，也可以引申为南方地区的意思。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

七不堪（qī bù kān）的意思：形容人或事物极度不堪、无法忍受。

这首诗是宋代诗人谢逸所作的《送朱世英(其三)》。诗中以简练的语言描绘了诗人与友人朱世英之间的深厚情谊以及对友人的勉励之情。

首联“短褐登门每自惭，仅同太史滞周南”，诗人穿着朴素的短褐衣裳，每次来访都感到羞愧，仿佛自己只是滞留在周南的太史，暗示了诗人对自身身份或地位的谦逊态度。

颔联“沈迷晚学三无漏，懒慢长疑七不堪”，表达了诗人晚年沉迷于学问，但自认仍有不足之处，同时流露出对自身懒散的自我反省。

颈联“平日漫悬高士榻，此行应共德公谈”，提到平时虽有高士之榻，却未能常有高人雅士共谈，而这次友人来访，诗人期待能与之深入交流。

尾联“他年解组归来日，尚许南荣见老聃”则寄寓了诗人对未来生活的美好憧憬，希望在将来卸下官职归隐之时，还能有机会与古代圣贤如老聃相见，表达了一种对智慧和道德追求的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和哲理思考，展现了诗人对友情、学问及未来的深刻感悟，体现了宋代文人士大夫的精神风貌。