不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

皋亭（gāo tíng）的意思：指高大的亭子，比喻高大的品德、学问或地位。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

汉皋（hàn gāo）的意思：指古代汉江的两岸，也泛指江河两岸。

酒觞（jiǔ shāng）的意思：指宴会上敬酒的场合。

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

算程（suàn chéng）的意思：计算预测未来的命运或结果。

文翁（wén wēng）的意思：指文采出众、才华横溢的人。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

雁阵（yàn zhèn）的意思：形容人或物有条不紊地排列整齐。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人在汉水之滨准备启程，心中充满对远方家乡的思念。开篇两句“汉皋亭畔起西风，半挂征帆立向东”通过生动的景象，展现出一种迫切离别的情怀。诗人在这里不仅是描绘自然景色，更是在表达自己内心的不安与对远方的向往。

“久客自怜归路近，算程不怕酒觞空”两句，则透露出诗人的自我安慰，他虽然长时间在外漂泊，但面对即将到来的归途，他并不畏惧旅途中的艰辛，只要有酒相伴，即便是空杯也无所畏惧。

接下来的“参差雁阵天初碧，零落渔家蓼欲红”两句，是对自然景色的细腻描绘。诗人以参差的雁阵和初现蓝意的天空为背景，再加上零落的渔家蓼草即将变红的画面，不仅映衬出秋天的丰富色彩，也使得归心更加迫切。

最后，“一片归心随去棹，愿言指日拜文翁”两句，则表达了诗人对旅途中遇到的朋友或同行者的深情告别。这里的“一片归心”象征着诗人的全部思念都跟随着那离去的船只，而“愿言指日拜文翁”则是诗人对远方故土的一种虔诚祈愿，希望能够早日回到那片土地上。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的真切抒发，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。