成竹（chéng zhú）的意思：成竹指的是事先已经有了完整的计划或者构想，形象地比喻已经有了丰富的经验和深入的思考，对事物的发展和结果有准确的预测和把握。

钓鱼（diào yú）的意思：比喻用诱饵引诱别人上当受骗。

放歌（fàng gē）的意思：指高兴地歌唱或欢快地歌舞。

歌歌（gē gē）的意思：形容声音嘹亮、悦耳动听。

鼓楫（gǔ jí）的意思：鞭策助力，鼓励奋进。

几杖（jǐ zhàng）的意思：几根拐杖，指短时间内就能完成的事情。

柳阴（liǔ yīn）的意思：指柳树下的阴凉之处，比喻舒适宜人的环境。

芦根（lú gēn）的意思：指人或事物根基稳固，不易动摇或改变。

卖花（mài huā）的意思：指以卖花为行为的比喻，表示为了一己之利而牺牲他人利益。

麦食（mài shí）的意思：指以麦子为食物的生活，比喻贫穷的生活状态。

浅水（qiǎn shuǐ）的意思：比喻事物的表面现象或浅层次的认识。

上竿（shàng gān）的意思：指上升、提升，特指升官发财。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

食新（shí xīn）的意思：指接受新事物，具有开拓创新的精神。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

新生（xīn shēng）的意思：指新的生命或新的开始。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

钓鱼台（diào yú tái）的意思：指用诱饵引诱别人上当受骗的行为。

这首诗描绘了舟行于江南水乡的生动场景，充满了生活气息和自然之美。诗人以细腻的笔触，展现了舟行途中所见的乡村景象。

首句“深篙撑出柳阴船”，开篇即勾勒出一幅柳树掩映下的小舟缓缓前行的画面，深篙是撑船工具，柳阴则营造出一种宁静、幽雅的氛围。接着，“直到芦根浅水边”进一步描绘了舟行至芦苇丛生的浅水处，展现出水乡的独特风貌。

“刈麦食新生意足，卖花担旧叫声便。”这两句通过农事活动与市井生活的对比，展现了乡村生活的丰富与活力。刈麦食新，意味着丰收与喜悦；卖花担声，则是市集的热闹与生机。

“钓鱼台上竿成竹，载酒堂前草覆田。”这两句将自然景观与人文活动相结合，钓鱼台旁竹竿林立，既是对自然美景的赞美，也是对隐逸生活的向往；载酒堂前，绿草覆盖的农田，是田园生活的写照，体现了人与自然和谐共存的美好图景。

最后，“鼓楫放歌歌欲醉，问奴有几杖头钱。”诗人借舟行之乐，表达了内心的愉悦与满足。鼓动船桨，放声歌唱，似乎已沉醉其中；询问仆人是否有足够的钱来享受这份乐趣，体现了对生活细节的关注与珍惜。

整首诗通过对舟行途中所见所感的细腻描绘，展现了明末江南水乡的风土人情，以及诗人对自然与生活的热爱与感悟。