百川（bǎi chuān）的意思：指众多的河流汇聚成大河，比喻众多的事物汇集在一起。

不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

侧席（cè xí）的意思：指在宴会或会议等场合中，主要宾客旁边的次要位置。

宸心（chén xīn）的意思：指皇帝的心意或意愿。宸心一词中的“宸”是古代宫殿中皇帝的寝宫，“心”表示心意。

触石（chù shí）的意思：触摸石头，比喻寻找事物的根本或真相。

丰年（fēng nián）的意思：指农作物丰收的年景，也用来形容事业或生活充满丰富和富裕的状态。

寰宇（huán yǔ）的意思：指整个宇宙、世界。

稽天（jī tiān）的意思：稽天是一个古代成语，意为观察天象、推测天命。

焦劳（jiāo láo）的意思：形容人过度劳累、心力交瘁。

巨浸（jù jìn）的意思：形容巨大的水势涌来，泛指巨大的灾难或困扰。

离毕（lí bì）的意思：指事情已经完成或结束。

那能（nà néng）的意思：表示事情的发生或结果完全不可能或不可能实现。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

星使（xīng shǐ）的意思：指引星星的使者，比喻能够引领他人，给予指导和帮助的人。

应徐（yìng xú）的意思：应该谨慎行事，不可鲁莽冲动。

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

有感（yǒu gǎn）的意思：有所感受或有所触动。

玉座（yù zuò）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力高位或统治地位。

这首诗描绘了皇帝在忧虑国家时的专注与大臣们的期待。"玉座焦劳侧席居"写出了皇帝为政的辛劳，即使身居高位，仍密切关注国事，寝食难安。"侍臣忧国尽应徐"则体现了臣子们对国家的深深忧虑，他们行事谨慎，希望能为君主提供适当的建议。

"宸心有感先离毕，星使分祈未下舆"进一步展现了皇帝的虔诚，他心中有所感触就立即行动，派遣使者向星辰祈求降雨，还未离开车驾。"触石寸云寰宇遍，稽天巨浸百川趋"运用夸张手法，描绘了雨水如触石而生，迅速弥漫天地，汇聚成滔滔江河的壮观景象。

最后两句，诗人自谦地说自己作为太史，才华有限，无法用华丽的辞藻歌颂这场及时雨，只能等待丰收的到来，用实际的丰年成果来表达喜悦。整首诗通过皇帝和臣子的形象，以及对雨的描绘，表达了对国家安宁和丰收的期盼。