各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

极尽（jí jìn）的意思：达到极限；尽到极点

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

水次（shuǐ cì）的意思：水次指的是水的次数，比喻事情重复多次。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

心赏（xīn shǎng）的意思：心灵得到满足的赏赐或欣赏

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

野航（yě háng）的意思：指没有规划和计划的航行，也指没有经验和技术的驾驶。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

这首诗描绘了诗人与友人邢耿乃林学仲一同乘船出游的情景，表达了对友情的珍视和对自然美景的喜爱。诗中“家乡南极尽，去路与天长”两句，以极南之地为起点，象征着旅程的遥远与广阔，也隐含着对故乡的深深眷恋。接下来，“各自携孤剑，相将上野航”，既展现了旅途中的独立与自由，又暗示了面对未知世界时的勇气与决心。

“扬舲遵水次，欣月挹山光”描绘了船只在水面缓缓前行，月光照耀下的山峦显得格外明亮，营造出一种宁静而祥和的氛围。最后，“且喜偕心赏，计程未觉忙”则表达了诗人与友人共享美景的喜悦之情，以及在旅途中虽行程漫长却因有知己相伴而不觉疲惫的心境。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅行中的美好瞬间，以及友情与自然和谐共存的美好画面，充满了生活的哲理和情感的深度。