鸱夷（chī yí）的意思：指人心险恶，作恶多端。

崇丘（chóng qiū）的意思：崇高的境地；高尚的品质或境界。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

登仕（dēng shì）的意思：指升迁到高级官职或担任重要职务。

尔来（ěr lái）的意思：自从那时以来；从那个时候开始。

钜海（jù hǎi）的意思：形容海洋的广阔无边，也用来比喻某个领域的广阔和深厚。

沮溺（jǔ nì）的意思：形容心情沮丧、困惑。

良田（liáng tián）的意思：指肥沃的田地，比喻优良的土地或机会。

沦胥（lún xū）的意思：指人或事物处于困顿、堕落、沉沦的状态。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

绳直（shéng zhí）的意思：形容坚定、正直，不偏不倚。

丝绳（sī shéng）的意思：指非常纤细、柔软而且结实的绳子。

蹄涔（tí cén）的意思：形容马蹄子干净整洁，没有一点儿泥土。也比喻人的品行纯洁。

同流（tóng liú）的意思：指与众不同，与主流不同步。

蚁垤（yǐ dié）的意思：指微不足道的东西，也比喻微薄的财富。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

憎怨（zēng yuàn）的意思：指极深的仇恨和怨恨之情。

这首诗是宋代诗人司马光所作的《又和秋怀》。诗中表达了诗人对过去与现在不同境遇的感慨，以及对理想生活的向往。

首句“畴昔共登仕，尔来三十秋”描绘了诗人与友人一同步入官场的往昔，转眼间已过去了三十年。时间的流逝，让诗人不禁感叹岁月的无情。

接着，“常晞丝绳直，窃耻鸱夷柔”两句，诗人以丝绳的直挺与鸱夷（一种古代的酒器，形状弯曲）的柔曲作比，表达了自己对正直品格的追求，对随波逐流、失去原则的行为的鄙视。

“蹄涔学钜海，蚁垤依崇丘”运用了比喻的手法，将个人的努力比作小溪汇入大海，蚂蚁在高丘上爬行，形象地说明了个人力量虽小，但只要坚持不懈，也能达到宏伟的目标。

“行之不自疑，亲寡憎怨稠”表明诗人行事坚定，不因外界的误解和孤立而动摇，即使面对众多的批评和敌意，也依然坚持自己的道路。

最后，“于今不亟去，沦胥恐同流。努力买良田，远追沮溺游”表达了诗人对于现状的不满，担心自己会随波逐流，因此决心努力改变，追求更加理想的生活，远离尘嚣，过上像古代隐士沮溺那样的田园生活。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对比、比喻等修辞手法，展现了诗人对人生、道德、理想的深刻思考和追求。