朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

超尘（chāo chén）的意思：超越尘世，超脱世俗。

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

典刑（diǎn xíng）的意思：指法律规定的刑罚。

独醒（dú xǐng）的意思：独自清醒，不受外界干扰。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

末俗（mò sú）的意思：指人品高尚，不受世俗之累。

请缨（qǐng yīng）的意思：主动请求承担任务或责任。

耆旧（qí jiù）的意思：指年老物旧，形容东西或人的年代久远，破旧不堪。

俗纷（sú fēn）的意思：指世俗纷扰、纷争不断，形容社会风气混乱、人心不安。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

壮图（zhuàng tú）的意思：形容图案、画面宏伟壮丽。

坐蜕（zuò tuì）的意思：指人在境遇艰难时，不愿意迎难而上，而是选择逃避困难，放弃努力。

这首诗描绘了一位士人对故国的思念和对先贤郑武子的怀念。开篇“中原耆旧久彫零”表达了对中原（指中国中部地区）古老文化的眷恋之情，"赖有夫君尚典刑"则是说依靠着夫子（即孔子）的教诲来维持礼仪之正。这两句传递出诗人对于传统文化根深蒂固的情感。

接着，“持节有心吞朔骑”中“持节”可能指的是手握朝廷所授予的符节，代表着权力和使命；"有心吞朔骑"则是在表达诗人内心的不平与对时局的关切。紧接着，“请缨无路报朝廷”则是说即便想要上书言事，也不知该如何向朝廷陈述。

中间两句“壮图落落嗟难合，末俗纷纷笑独醒”描绘了诗人对于世态的感慨。"壮图"可能指的是壮丽的图画或壮观，也许是指宏伟的事物；"落落"则表达了一种孤独与凄凉之情，"嗟难合"则是在叹息这种情况难以改变。而“末俗纷纷笑独醒”则是在说诗人对于世间的浊乱看得很清楚，却又感到无力回天，只能孤独地保持清醒。

最后两句“坐蜕已超尘世去，空馀遗像在丹青”，"坐蜕"可能是形容一种超脱尘世的状态；"已超尘世去"则是在表达诗人精神上的超脱。"空馀遗像在丹青"则是在说尽管肉体消逝，但留下的文笔墨迹（丹青）依然存在，成为了对先贤的一种纪念。

总的来说，这首诗通过对故国和传统文化的眷恋，以及对于世间变化无常的感慨，表达了诗人对于个人使命与时代变迁之间的矛盾与思考。