愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

梵音（fàn yīn）的意思：指佛教音乐的声音、音律，也用来形容声音清幽悦耳。

花气（huā qì）的意思：形容人的气质高雅、温文尔雅。

妙谛（miào dì）的意思：指深奥、精妙的道理或真理。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

气冷（qì lěng）的意思：形容气温非常低，寒冷刺骨。

人影（rén yǐng）的意思：人的身影或形象

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

照见（zhào jiàn）的意思：看到，见到

篆香（zhuàn xiāng）的意思：形容书法、篆刻等艺术作品的气味芬芳香醇。

这首诗描绘了夜晚静谧的场景，通过细腻的笔触展现了诗人内心的愁绪与对自然之美的感悟。首句“夜永篆香清，露深花气冷”以“篆香”和“露深花气”营造出一种清冷而悠长的夜晚氛围，篆香的香气在空气中飘散，露珠凝结于花瓣之上，增添了几分凉意。接下来，“明月过墙来，照见愁人影”一句，月亮仿佛有意无意地穿过墙壁，将明亮的光辉洒向人间，同时也映照出了诗人孤独的身影，暗示着诗人内心的忧愁与寂寞。

“幽花参妙谛，古树證初心”则进一步深化了主题，幽静的花朵似乎在参悟着宇宙的奥秘，古老的树木见证了诗人最初的本心，这里运用了象征手法，花朵与树木分别代表了自然界的美好与永恒，以及诗人内心深处的纯净与追求。最后，“坐久山光暝，虚堂起梵音”描绘了诗人长时间静坐，直到山色渐暗，四周一片寂静，只有远处传来悠扬的梵音，这梵音或许象征着心灵的解脱与超脱，也可能是对自然和谐之美的赞叹。

整体而言，这首诗通过对夜晚景色的细腻描绘，表达了诗人对自然之美的欣赏与对内心世界的深刻思考，既有对孤独与愁绪的抒发，也有对宁静与超脱的向往，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。