阿阁（ā gé）的意思：形容人言谈轻浮、不严肃。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

鼓车（gǔ chē）的意思：指心情愉快、充满干劲。

宦况（huàn kuàng）的意思：宦官的境遇或官员的境况。

驾鼓（jià gǔ）的意思：指带领或率领众人去做某事。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

骐骥（qí jì）的意思：形容卓越的才能或杰出的人物。

潜思（qián sī）的意思：潜心思考，深入思索。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

田庐（tián lú）的意思：指农田中的小屋，比喻贫寒简陋的住所。

无敌（wú dí）的意思：没有对手，无可匹敌

知器（zhī qì）的意思：指明智而有才能的人。

驾鼓车（jià gǔ chē）的意思：指人们乘坐马车或鼓车，行驶在大路上。

这首诗表达了诗人对友人彭汝砺才华与品德的高度赞赏，同时也流露出对自己仕途与归隐生活的复杂情感。

首句“平时祇畏才无敌”，点明了诗人对彭汝砺出众才华的敬畏之情，认为他的才能无人能及。接着，“今日方知器有馀”则表明在某个特定时刻，诗人发现了彭汝砺不仅才华横溢，还具备了超出常人的器量与胸怀，这使得他对彭汝砺的敬佩之情更加深厚。

“一第已多新宦况，潜思犹入旧田庐”两句，描绘了彭汝砺在科举成功后，既有官场的新鲜体验，又不忘内心深处对田园生活的向往。这里既有对彭汝砺生活态度的赞美，也暗含了诗人对自身或对他人在追求功名与回归本心之间平衡的思考。

“凤凰固合栖阿阁，骐骥谁令驾鼓车”运用了比喻的手法，将彭汝砺比作凤凰与骐骥，前者象征着高洁与尊贵，后者代表了力量与速度。这两句既是对彭汝砺才能与品格的赞誉，也是对他在不同领域都能有所作为的期待。

最后，“千里青云今至矣，愿倾深画尽传予”表达了诗人对彭汝砺未来成就的期许，并愿意将自己的智慧与经验分享给他。这不仅是对友情的深厚表达，也是对彭汝砺能够达到更高境界的祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对彭汝砺才华、品德以及生活态度的深刻理解和高度评价，同时也反映了诗人对自身及他人在追求理想与实现自我价值过程中的思考与感悟。