车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

岭外（lǐng wài）的意思：指距离自己所在地较远的地方。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

秋成（qiū chéng）的意思：指秋天的收获季节，比喻辛勤努力后取得的丰硕成果。

仁声（rén shēng）的意思：指以仁德声名远扬，声誉卓著。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

山衣（shān yī）的意思：指山野间的草木。

诗篇（shī piān）的意思：

[释义]
(1) （名）基本义：诗（总称）。这些诗篇写得很动人。（作主语）
(2) （名）比喻生动而有意义的故事、文章等。
[构成]
偏正式：诗（篇
[例句]
这是光辉的诗篇。（作宾语）

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

先行（xiān xíng）的意思：在前面行走，比喻先做或先行动。

这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《泊新塘遇冉增城平川投赠以诗兼柬连双河张菊水》。诗中描绘了诗人与友人在新塘相遇的情景，以及对友人的赞美和感激之情。

首联“二年岭外遍仁声，况诵诗篇字字清”，开篇即赞扬了友人两年来在岭南地区传播仁义之声的高尚品德，并且强调了友人诗歌的高雅与纯净，字字珠玑，令人赞叹。

颔联“拟近弦歌观雨化，恰逢车马省秋成”，表达了诗人希望亲近友人，通过音乐与诗歌的交流，观察并感受自然界的转化与变化，同时又恰巧遇见友人返回家乡，省视秋收的场景，寓意着友情与收获的双重喜悦。

颈联“山衣修剌衰容拙，野浦停舟晚浪惊”，描绘了诗人朴素的装扮与略显衰老的面容，在野外的水边停舟，晚间的波涛突然惊起的画面，既展现了诗人淡泊名利的生活态度，也暗示了对自然美景的敏感与欣赏。

尾联“有约罗浮惭后至，故人相嘱莫先行”，表达了诗人与友人约定前往罗浮山（传说中的仙山），但因迟到而感到惭愧，同时也叮嘱友人不要独自先行，体现了深厚的友情与相互之间的关怀。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，不仅展现了诗人与友人间深厚的情感纽带，也蕴含了对自然美景的热爱与对仁义道德的崇尚，是一首富有哲理与情感深度的佳作。