断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

湖烟（hú yān）的意思：湖泊上升的水汽，比喻事物的发展、变化。

锦鞯（jǐn jiān）的意思：形容人的才华或本领出众。

罱泥（lǎn ní）的意思：指人言行不正，无法无天，毫无道德底线。

柳阴（liǔ yīn）的意思：指柳树下的阴凉之处，比喻舒适宜人的环境。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

水亭（shuǐ tíng）的意思：水亭是指建在水边的亭子，也用来比喻临水而建的房屋。

窝伴（wō bàn）的意思：窝伴是指人们在同一窝里长大、生活在一起的伴侣或同伴。它形容人们关系亲密，相互依赖，彼此之间有着深厚的感情。

溪石（xī shí）的意思：溪石是指溪流中的石头，比喻人品质高尚，坚定不移，不受外界环境的影响。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

携取（xié qǔ）的意思：带着取走。

阴人（yīn rén）的意思：指心胸狭窄、阴险狡诈的人。

夕阳楼（xī yáng lóu）的意思：夕阳楼是一个比喻，表示人到晚年，功成名就，享受晚年的美好生活。

这首清代诗人董正扬的《湖上晚归》描绘了一幅宁静而富有生活气息的画面。首句“拗得花枝插锦鞯”，以拗折的花枝插入华丽的鞍鞯，展现出湖边景色的生机与活力。次句“断桥东畔水亭边”，点明了诗人归途中的位置，断桥和水亭增添了画面的静谧。

第三句“柳阴人系罱泥艇”，通过柳树下的农夫系船劳作，展现了湖畔的田园生活场景。第四句“荷径僧摇盏饭船”则描绘了僧侣在荷塘边摇动着盛饭的船，体现了僧侣的日常生活与自然环境的和谐共处。

第五、六句“古寺钟声催暮色，夕阳楼影浸湖烟”，进一步渲染了傍晚时分的氛围，古寺钟声与夕阳余晖交织，湖面轻烟弥漫，营造出一种宁静而略带寂寥的意境。

结尾两句“归来携取清溪石，供向云窝伴醉眠”，诗人表达了对湖上生活的喜爱，意欲带回溪边的石头，置于居室，以便在醉眠时还能感受到湖上的宁静与自然之美。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了湖上晚归的所见所感，展现了诗人对田园生活的向往和对自然的深深热爱。