愁肠（chóu cháng）的意思：形容内心忧愁、痛苦。

割愁（gē chóu）的意思：割断忧愁，消除烦恼。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

来同（lái tóng）的意思：指人才或学识相近，相互吸取长处，互相比较。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

僧房（sēng fáng）的意思：僧人的住所或修行之处。比喻安静、幽雅的地方。

深谷（shēn gǔ）的意思：指深山幽谷，比喻困境或危险的境地。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

雨暗（yǔ àn）的意思：指雨天阴沉暗淡，形容天空阴云密布，没有阳光。

玉佩（yù pèi）的意思：指玉质的佩饰，比喻重要的和有价值的东西。

这首诗描绘了一位士大夫在忙碌的官务之余，邀约友人游郊外的景象。开篇“崎岖深谷与崇冈，王事有期行李忙”两句，通过对山谷和高岗的描述，以及对朝廷公务繁忙的点出，展现了诗人急切的生活状态和内心的不甘寂寞。"玉佩泉鸣清醉耳，剑铓山峭割愁肠"则通过玉佩与泉水、剑铓与山峭之间的对比，表达出诗人在忙碌中仍保有雅致情趣和不屈不挠的情操。

接着，“鸟鸣花发年华改，雨暗云昏客路长”两句，以自然景物的变化反映了时光易逝、人生旅途的漫长与艰辛。诗人通过观察鸟鸣花开，以及阴霾天气下的旅行，抒写出对岁月流转和行程长远的感慨。

最后，“且喜归来同笑语，蒲团棐几似僧房”则表达了诗人在忙碌与感慨之余，仍能享受归来的乐趣，与友人共度美好时光。这里的“蒲团棐几”指的是佛教禅修的坐具和桌椅，而“似僧房”则是比喻诗人的静心处所，就如同僧侣的清净之地一般，展现出一种超脱尘世、寻求内心平静的心境。

总体来说，这首诗通过对自然景物与人生感慨的描写，表现了诗人在官场忙碌中追求精神寄托和情感释放的情怀。