残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

城闉（chéng yīn）的意思：指城墙上的楼槛。

楼鼓（lóu gǔ）的意思：指高楼大厦中的鼓声，比喻声势浩大，气势磅礴。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

这首诗描绘了一幅清晨乘舟出行的生动画面，充满了自然之美与生活之趣。

首联“野寺侵云出，千家草色匀”，诗人以“野寺”为起点，描绘了远处寺庙在云雾中若隐若现的景象，与近处“千家”的青草绿意相映成趣，展现出一幅宁静而生机勃勃的乡村晨景图。

颔联“晚风吹浪白，夜雨湿苔新”，转而描写水面上的波浪在晚风的吹拂下泛起洁白的涟漪，以及夜晚雨水滋润后苔藓焕发出的新绿，细腻地捕捉了自然界的细微变化，营造出一种清新脱俗的氛围。

颈联“去雁声何急，当楼鼓尚频”，通过雁群急切的叫声和城楼上频繁响起的鼓声，不仅增添了画面的动态感，也暗示了时间的流逝和生活的节奏，使读者感受到一种既宁静又充满活力的生活状态。

尾联“回看烟树合，残月下城闉”，诗人回首远望，只见烟雾缭绕中的树木仿佛融为一体，一轮残月低垂在城墙之上，这样的景象既富有诗意，又蕴含着淡淡的离愁别绪，给人以深沉的思考空间。

整体而言，这首诗通过对自然景色和日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的敏感观察和深刻感悟，同时也流露出一种淡淡的忧郁和对时光流逝的感慨。