抱子（bào zǐ）的意思：抱着孩子

禅关（chán guān）的意思：指心境安宁，没有烦恼和杂念。

翻经（fān jīng）的意思：指对经书进行翻阅、研读。

留下（liú xià）的意思：停留在某个地方，不离开。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

施食（shī shí）的意思：给予食物或帮助他人。

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

支郎（zhī láng）的意思：指父母亲无法养育子女，把子女送给他人抚养。

这首诗描绘了慈恩寺振上人房的静谧与庄严。诗人以“萝径穿云入，禅关倚涧开”开篇，巧妙地运用自然景象，营造出一种超凡脱俗的氛围，仿佛引领读者步入了一个远离尘嚣的世界。接着，“洒衣凉雨过，抱子暝猿来”，细腻地描绘了雨后清凉的环境和夜晚猿猴的活动，进一步渲染了寺庙的宁静与和谐。

“磬响翻经室，香消施食台”两句，通过声音与香气的对比，展现了僧侣们诵经修行的场景以及施舍食物的慈悲行为，体现了佛教文化的精髓。最后，“支郎留下榻，清话竟忘回”则以支郎留宿不归的典故，形象地表达了与振上人深入交谈直至深夜的情景，突出了两人之间深厚的情谊和对佛法的共同追求。

整体而言，这首诗通过对慈恩寺内景物的细腻描绘和人物情感的深刻刻画，展现了佛教寺院的宁静祥和与僧侣们的虔诚生活，同时也流露出诗人对这种精神境界的向往与赞美。