侧足（cè zú）的意思：指行动不敢大胆，小心翼翼。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

刍牧（chú mù）的意思：指平凡、普通的人或事物。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

马尘（mǎ chén）的意思：指马蹄踏地扬起的尘土，比喻行走或奔驰时所产生的烟尘。

牧儿（mù ér）的意思：指年幼的牧童。

设意（shè yì）的意思：设定目标，有意而为。

谁子（shuí zǐ）的意思：指对自己的身份、地位或成就感到自负自满，看不起别人。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

曳尾（yè wěi）的意思：指事情或事物的结局或结果已经注定，无法改变。

意巧（yì qiǎo）的意思：指才思敏捷，机智灵巧。

这首元代朱睎颜的《题二牛三牧图》描绘了一幅宁静而生动的乡村景象。"川平草树深"，四字简洁地勾勒出广阔的田野，草木茂盛，河水平静，展现出自然的和谐与宁静。接着，诗人将视线投向画面中的两头牛，"见此两觳觫"，"觳觫"形容牛因恐惧或紧张而微微颤抖，暗示了它们可能在面对未知情境时的微妙情绪。

"上有刍牧儿"，点明了画面中还有放牧的儿童，他们可能是牛的主人，"前倨后何伏"则描绘了儿童与牛互动的情景，可能是在指挥或安抚牛只，表现出儿童的活泼和牛的温顺。"曳尾者谁子"，暗指牛的悠闲自在，"设意巧相覆"则寓言般地表达了儿童用心良苦地保护牛群，防止它们受到外界干扰。

最后两句"纷纷车马尘，危途多侧足"，通过对比，揭示了现实世界的喧嚣与画面的宁静。车马尘嚣象征着世俗的纷扰，而牛儿们在这样的环境中仍能保持内心的安宁，选择谨慎小心地行走，体现了人与自然和谐相处的主题。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅田园牧歌般的画面，寓言与写实相结合，展现了作者对乡村生活的理解和对人与自然关系的思考。