百身（bǎi shēn）的意思：形容一个人或物体承担了多种不同的身份或角色。

复雠（fù chóu）的意思：指事物复苏、复兴，也可用来形容人才得以重用。

焦劳（jiāo láo）的意思：形容人过度劳累、心力交瘁。

九原（jiǔ yuán）的意思：指九个原始的草木丛生的地方，也指原始的状态。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

宿志（sù zhì）的意思：指旧日的志向或抱负。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

英风（yīng fēng）的意思：指英勇的气概和风采，形容人的风度或事物的风味有一种英俊、威武之感。

振廪（zhèn lǐn）的意思：指发奋努力，努力工作以解决经济困难。

这首诗是南宋时期著名理学家朱熹为悼念刘枢密而作的挽诗之一。通过“谈笑平蛮策”这一句，我们可以感受到刘枢密在处理边疆事务时的从容不迫与智谋，他的策略不仅平定了边境的纷扰，也展现了他卓越的政治才能。接着，“焦劳振廪功”描绘了他在赈济灾民时的辛劳与付出，体现了他作为官员的责任感和对民众疾苦的关注。

“复雠乖宿志，忍死罄馀忠”这两句则表达了刘枢密未能实现复仇的心愿，直至生命最后一刻仍坚守忠诚，这种精神令人动容。接下来，“人叹百身赎，天悲一鉴空”则是对刘枢密高尚人格的赞美，人们感叹若能以百人之命换得他的重生，而上天也为他的离世感到悲痛，这不仅是对个人的哀悼，也是对高尚品质的颂扬。

最后，“九原终莫起，千载自英风”表明刘枢密虽已长眠于地下，但他的英名与事迹将被后人铭记，千载流传。整首诗通过对刘枢密生前事迹的回顾与赞美，表达了对逝者的深切怀念与崇敬之情，同时也传递出对高尚道德品质的推崇与向往。