白虹（bái hóng）的意思：白虹是一个形容词，意为白色的彩虹。通常用来形容极其罕见和美丽的景象。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

清明（qīng míng）的意思：指春天草木繁茂、万物复苏的时节，也指清晨的时光。

卿云（qīng yún）的意思：指亲近的朋友或亲人。

青郊（qīng jiāo）的意思：指郊外的青翠草木，形容自然环境清幽、宜人。

日脚（rì jiǎo）的意思：指时间过得很快，转眼间就过去了。

入征（rù zhēng）的意思：被征召入伍参军。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

万籁（wàn lài）的意思：形容声音非常嘈杂，各种声音交织在一起。

委蛇（wēi yí）的意思：指人言语或行为虚伪，不真实。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

云碧（yún bì）的意思：形容云彩和天空的颜色非常美丽。

征鸿（zhēng hóng）的意思：征鸿是一个汉语成语，意思是指出征的军队向很远的地方出发，比喻远行。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了清晨在樊口泛舟送别程端卿的场景，诗人以细腻的笔触展现了自然景色与情感交融的美妙画面。

首句“扁舟送归客”，点明了送别的主题，扁舟轻摇，载着归客，开始了离别的旅程。接着，“万籁寂无风”一句，通过静谧的环境描写，营造出一种宁静而略带伤感的氛围，暗示了离别的情绪。

“宿雾青郊暗，卿云碧岭空”两句，进一步渲染了清晨的景象。宿雾笼罩下的郊野显得一片昏暗，而远处的山岭上，卿云（彩云）映照在碧绿的山峰之上，形成鲜明对比，既展现了大自然的壮丽，也隐含着对程端卿即将前往的地方的美好祝愿。

“水清明去鹭，天远入征鸿”描绘了水面上鹭鸟飞翔的清朗画面，以及天空中大雁远行的广阔景象。鹭鸟的自由飞翔与大雁的远行，不仅展现了自然界的生机与活力，也寓意着程端卿即将踏上旅途，追求自己的理想和目标。

最后，“日脚中流见，委蛇走白虹”两句，将视线拉回水面，太阳的光芒在水中反射，形成一条条弯曲的白虹。这一景象既美丽又富有诗意，象征着程端卿的未来之路虽然充满未知，但充满希望与光明。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘，表达了诗人对程端卿的深厚情谊和美好祝愿，同时也展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活的热爱。