抚绥（fǔ suí）的意思：抚慰、安抚。

官舟（guān zhōu）的意思：指官员的船只，比喻权力和地位。

广州（guǎng zhōu）的意思：指广阔、辽阔的地方。

翰素（hàn sù）的意思：指文章或书画的笔墨之美。

候官（hòu guān）的意思：指等待被任命为官员的人。

花边（huā biān）的意思：指事物表面上的装饰或附加部分，与主要内容相比较，具有次要性或不重要的性质。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

内翰（nèi hàn）的意思：指内务官员或内阁官员，也泛指官吏。

南人（nán rén）的意思：指南方人，即南方的人。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

桐江（tóng jiāng）的意思：指人心胸开阔，能容纳众多才能和智慧。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

专对（zhuān duì）的意思：专门对付某个特定的对象或情况

这首诗描绘了梁侍讲叔厚先生和王文哲黄门即将前往交南（今越南）的场景，充满了对友人的深情厚谊与对旅途的关切。诗中运用了丰富的意象，如“花边立马”、“山绕桐江”，营造出一幅生动的画面，展现了旅途的美丽与壮阔。

首句“花边立马候官舟”，描绘了主人公在花开的美景中等待官船的情景，既表现了等待的耐心，也暗示了旅程的美好开始。接着，“山绕桐江翠欲流”一句，通过“山绕”、“桐江”、“翠欲流”的描绘，不仅展现了自然景色的秀丽，也隐含着对友人旅途安全与顺利的祝愿。

“内翰素闲专对学，黄门剩有抚绥筹”两句，赞美了梁侍讲叔厚先生和王文哲黄门的学识与能力，同时也表达了对他们即将进行的外交任务的期待与信任。这里的“内翰”指文职官员，“黄门”则可能指宦官或朝廷官员，暗示了他们的身份与职责。

“口衔天语经铜柱，服赐麒麟过广州”描述了他们将要面对的旅程，从“口衔天语”可见其使命的神圣与重要，而“服赐麒麟”则象征着朝廷的恩宠与支持。这一联不仅展现了旅程的艰难与荣耀，也体现了对友人的敬仰与祝福。

最后，“南物南人应见惯，肯将薏苡累兹游”表达了对友人的关怀与期待，希望他们在熟悉的南方环境中能够轻松应对，不要因为任何困难而感到困扰。这句诗体现了深厚的友情与对友人旅途平安的深切祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深情的表达，展现了对友人的深厚情谊与对旅程的期待，是一首充满人文关怀与美好祝愿的作品。