楚关（chǔ guān）的意思：指古代楚国的边境关隘，也泛指边境。

二月（èr yuè）的意思：形容春天来临，气候逐渐转暖。

芳年（fāng nián）的意思：芳年指的是美好的年华，年轻时光。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

离恨（lí hèn）的意思：离别时的悲伤和痛苦之情

前书（qián shū）的意思：指事先预先写好的书面材料或文字，用以提前准备，以备不时之需。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

上列（shàng liè）的意思：上述列举的内容。

使车（shǐ chē）的意思：指掌握权力，有使唤别人的能力。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

相去（xiāng qù）的意思：指两者之间的差距或距离。

月初（yuè chū）的意思：指一个月的开始或开头。

州县（zhōu xiàn）的意思：州县指的是地方行政区划，是中国传统的行政区域划分单位。

祖筵（zǔ yán）的意思：指祭祖时摆设的宴席。也用来比喻盛大的宴会。

这首诗描绘了一种深远的别离之情和对美好时光的怀念。开篇“楚关望秦国，相去千里馀”两句，通过地名的引用，勾勒出一种广阔的空间感和深远的距离感，表达了诗人对于友人的思念之情。

“州县勤王事，山河转使车”两句，则写出了官员奔波于山河之间的忙碌景象，以及他们职责所在，显示出一种对国家大事的关切和责任感。

“祖筵江上列，离恨别前书”两句，通过设想古人宴席的情景，以及写下离别之情的诗书，表达了对过往美好时光的怀念和对友人的不舍。

最后，“愿及芳年赏，娇莺二月初”两句，则是诗人表达了希望在美好的年华中与朋友共享欢乐，以及在春日里重逢旧友的美好愿望。

整首诗语言简洁优美，意境深远，情感真挚，是一首表达离别之愁和对美好时光怀念的佳作。