遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

稻粱（dào liáng）的意思：稻粱是指稻谷和粱谷，泛指粮食。也用来比喻食物、生活等物质条件。

何其（hé qí）的意思：多么，何等

羁鞅（jī yāng）的意思：指人受到束缚，无法自由行动。

结交（jié jiāo）的意思：结交指与人建立关系，交朋友。

戒谨（jiè jǐn）的意思：谨慎小心，戒备警惕。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

稂莠（láng yǒu）的意思：指品质良莠不齐，好坏参半。

卤莽（lǔ mǎng）的意思：形容人言行粗鲁、莽撞，缺乏礼貌和教养。

仁义（rén yi）的意思：仁义是指仁慈和公正的品质，表达了对他人的关爱和对正义的追求。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

失计（shī jì）的意思：计算错误、估计不准确

颜闵（yán mǐn）的意思：形容人的脸上常常带着笑容。

准的（zhǔn dì）的意思：准确、精确

这首诗描绘了一种超脱世俗、向往自然的生活状态。开篇“圣贤乃准的，仁义即羁鞅”表达了诗人对古圣先贤之道的遵循和对仁义原则的坚守。“遨游君子场，邪私不入想”则表现出诗人在高尚的精神领域中自由自在地翱翔，不受世俗私欲的影响。

“时与颜闵徒，结交尚来往”一句，通过对古代贤士颜回和闵子之交往的引用，表明了诗人对于高洁友谊的向往。接着，“稂莠日以消，稻粱日以长”则描绘了一种田园生活的宁静与充实，其中稂莠（一种野草）和稻粱（谷物）象征着时间的流逝和事业的发展。

“荆棘顿披除，大道何其广”表达了诗人在清除了心中杂念之后，对大道的追求与信仰，以及对宽阔道路的向往。而结尾“犹恐忽戒谨，失计成卤莽”则显示出诗人对于自我修养和行为准则的警醒，担忧一旦放松就会导致错误的发生。

整首诗通过田园生活与精神追求的描绘，展现了诗人对高尚道德、纯粹交往以及宁静生活的向往，同时也透露了一种对于自我修养和行为规范的严格要求。