当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

岌嶪（jí yè）的意思：形容高耸险峻的样子。

旧业（jiù yè）的意思：指从前经营的行业、职业或工作。

倦眼（juàn yǎn）的意思：疲劳的眼睛，形容非常疲劳、困倦的状态。

马当（mǎ dāng）的意思：指人物能够胜任某一职务或承担某一责任。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

山势（shān shì）的意思：指山的形势或势力。也用来形容某种形势或势力的强大和威势。

少人（shǎo rén）的意思：指人数稀少，少之又少。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

屠龙（tú lóng）的意思：指战胜强大的敌人或解决重大问题。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

兴亡（xīng wáng）的意思：兴指兴盛，亡指衰亡。形容事物的兴盛和衰亡。

跃马（yuè mǎ）的意思：跃马指骑马跳跃，比喻迅速行动或突破困难。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

这首诗描绘了诗人登上镇海楼时的所见所感。"危楼岌嶪接三台"，形象地写出高楼耸立，直入云霄，仿佛连接着天上的三座仙台，展现了楼阁的雄伟壮观。诗人登高望远，"此日登临倦眼开"，既表达了旅途劳顿后的舒展，也暗示了对眼前景象的期待。

"山势欲随双塔去，潮声如控万峰来"，运用拟人手法，将山势和潮水赋予动态，山峦似乎随着双塔延伸，潮水如同驾驭万座山峰奔腾而来，生动描绘了自然景观的壮丽气势。"屠龙旧业馀衰草，跃马当年剩故台"，则借景生情，感慨历史变迁，昔日的辉煌如今只剩下荒凉的遗迹，令人唏嘘。

最后两句"满目兴亡增感慨，振衣千仞少人陪"，诗人感叹世事沧桑，物是人非，独自站在千仞之巅，无人能共享这份历史的沉思与感慨，流露出一种孤独和深沉的情绪。

整体来看，这首诗以登楼为线索，通过描绘景色和历史遗迹，抒发了诗人对兴衰更替的深刻思考和个人的孤寂之情。