病起（bìng qǐ）的意思：指病情突然加重或恶化。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

羁栖（jī qī）的意思：指人离开故乡，流离失所，无固定居所。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

且莫（qiě mò）的意思：表示劝告或告诫对方不要轻易行动或说话，暂时保持安静或不要妄动。

群儿（qún ér）的意思：指一群人或一群事物聚集在一起。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

饮啄（yǐn zhuó）的意思：形容人们对事物的兴趣和追求程度不同。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

这首诗以“病起怜双鹊”开篇，表达了诗人对受伤后重新恢复生机的双鹊的怜悯之情。双鹊的“依依向我悲”，不仅展现了它们的哀伤，也映射出诗人内心的敏感与同情。接着，“巢倾宁问卵，身在竟安之？”这两句诗通过双鹊面对巢倾覆时的抉择，隐喻了人在困境中对自身安全的考量，同时也暗示了诗人对自身处境的反思。

“天地饶鹰隼，江湖足鼓鼙”两句，运用了对比的手法，一方面描绘了广阔天地间的雄鹰猛禽，另一方面则描绘了江湖中的战鼓声声，形象地展示了自然界与人类社会的壮阔景象。这里，诗人或许是在借自然界的景象来表达对人生百态的感慨，以及对社会动荡的隐忧。

最后，“羁栖随饮啄，且莫怨群儿”两句，诗人以双鹊的自由生活状态自比，表达了即使身处困境，也要随遇而安，不必过分抱怨周围环境的态度。这种豁达的人生态度，体现了诗人对生活的深刻理解和乐观精神。

整体而言，这首诗通过描写双鹊的生活境遇，巧妙地融入了诗人对生命、自然、社会和人生的思考，情感真挚，寓意深远。