巴峡（bā xiá）的意思：指两山之间的峡谷，形容山势险峻。

凤林（fèng lín）的意思：指才华出众、杰出的人才聚集的地方。

家传（jiā chuán）的意思：指家族传承的东西，特指家族中代代相传的技艺、传统等。

灵輀（líng ér）的意思：形容思维敏捷、反应灵活的人。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

盛府（shèng fǔ）的意思：指繁荣富庶的家族或朝代。

棠阴（táng yīn）的意思：指树荫下的凉爽之处，也比喻高官显贵的庇护。

恸哭（tòng kū）的意思：痛苦地大声哭泣

无在（wú zài）的意思：无所不在意味着某种事物或现象无处不在，无法避免。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

西州（xī zhōu）的意思：指远离中央政权的边远地区。

下走（xià zǒu）的意思：向下走，指下降或走下坡路。

应笔（yìng bǐ）的意思：指能够应对各种情况，灵活应变，有应变能力。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

这首诗是宋代薛季宣为已故使制置阁学萧公所作的挽章之一，情感深沉，哀而不伤。诗人通过回忆与萧公的交往，表达了对逝者的深切怀念和哀悼之情。

首联“履赐西州事可寻，税轺无在不棠阴”，以“履赐”、“税轺”等词语描绘了萧公在政务上的勤勉与贡献，以及他所到之处都留下了良好的政绩，喻以“棠阴”，形象地展现了萧公的德政如树荫般惠及百姓。

颔联“忆参盛府开巴峡，忍送灵輀入凤林”，追忆了与萧公共事的时光，以及他去世后灵柩被送往凤林的情景，表达了对逝去岁月的怀念和对逝者离去的不舍。

颈联“语上故藏应笔鉴，家传清尚只龟琴”，赞扬了萧公的文采与品德，他的遗言应当作为后世的笔鉴，而他的家族传承的清高风尚，仅以龟琴来象征，进一步凸显了萧公的高尚人格。

尾联“自伤下走青衫少，恸哭无人知此心”，诗人自伤于自己地位卑微，无法为逝者做出更多贡献，只能在心中默默哀悼，表达了对逝者的深切哀思和对自己无力相助的遗憾。

整首诗通过对往事的回忆和对逝者的缅怀，展现了深厚的友情和对逝者的尊敬之情，语言凝练，情感真挚，是一首感人至深的挽歌。