不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

凋敝（diāo bì）的意思：形容事物衰败、衰落的状态。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

浑似（hún sì）的意思：形容事物的样子或状态非常相似，几乎无法分辨。

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

老骥（lǎo jì）的意思：指年纪虽大但精神矍铄、身体健壮的老年人，也用来形容长时间保持优秀状态的人。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

塞外（sài wài）的意思：指边疆地区或边远地方。

数奇（shù qí）的意思：数之不尽、奇之不穷。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

这首诗描绘了诗人与友人蔡都尉在江上相遇时的境况和感慨。"同是穷途叹数奇"，表达了两人命运相似，都在困厄中感叹人生的不顺。"鹖冠凋敝不胜悲"，通过鹖冠（古代官帽）的破旧，暗示了他们的落魄和内心的哀伤。

"孤篷夜雨天涯泪"，进一步渲染了凄凉的氛围，夜晚的雨滴打在孤舟上，仿佛泪水滑落，象征着他们漂泊异乡的孤独和思乡之情。"老骥秋风塞外思"，以老马比喻自己，即使在秋风中仍怀有边塞的思念，显示出坚韧不屈的精神。

"去国一身浑似梦"，表达了离开故土后的恍惚感，仿佛生活如梦。"归家双鬓各成丝"，则通过形容两人的鬓发斑白，揭示了岁月的流逝和人生的沧桑。最后，诗人回忆起与蔡都尉在长安相遇的日子，那时正值桃花盛开，"正是桃花饮马时"，画面温馨而富有诗意，也暗含了对往昔美好时光的怀念。

整体来看，这首诗情感深沉，通过生动的意象和细腻的笔触，展现了诗人与友人共同的际遇和对过去的追忆。