草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

山翁（shān wēng）的意思：指老人、老头子，也可指隐居山间的人。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

松声（sōng shēng）的意思：指松树风吹时发出的声音，比喻文人雅士的吟咏声音。

俗客（sú kè）的意思：指平民百姓、普通人。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

引杯（yǐn bēi）的意思：指用手或器皿向上举起酒杯，向对方敬酒。

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

此诗描绘了一幅宁静淡泊的隐居生活画卷。首句“径开无俗客”，开门见山地表明了主人不喜热闹，只愿与志趣相投之人交往，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“一榻草堂清”进一步渲染了居住环境的简朴而清幽，榻上静卧一人，似乎在享受着这份难得的宁静。

“野老自来去，山翁忘送迎”两句，通过描写老者自由自在的生活状态和山中老人沉浸于自然之中的情景，展现了主人所追求的闲适自在的生活态度。他们不再为礼节所累，而是与自然和谐共处，体现了对传统礼仪的超越与对自然的亲近。

“引杯延夜月，选石坐松声”则将画面推向夜晚，主人独自举杯邀月，与自然对话，借月光的温柔抚慰心灵，以松声为伴，寻找内心的平静与和谐。这一场景充满了诗意，展现了主人在自然中寻求精神寄托的高雅情趣。

最后，“语及无怀世，弥深怀古情”表达了诗人与主人交谈时，触及到对古代淳朴社会的向往之情。这里的“无怀世”借用了《庄子》中的典故，意指那个没有纷争、人们生活简单和谐的时代，表达了对理想社会的憧憬和对现实的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了主人及其山庄的宁静生活，以及与自然的和谐共生，同时流露出对古代社会的怀念和对理想生活的向往，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。