百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

车轮（chē lún）的意思：车轮是指车辆上的轮子，比喻事物的不断变化或轮番交替。

辞去（cí qù）的意思：辞去指辞职、辞退、离职等意思。

抵掌（zhǐ zhǎng）的意思：用力相击双手掌心，表示赞许或敬佩。

饥肠（jī cháng）的意思：形容非常饥饿。

金盆（jīn pén）的意思：金盆指的是用金盆盛放的器皿，比喻对人非常看重或优待。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

倦客（juàn kè）的意思：指疲惫的旅客或客人。

煨芋（wēi yù）的意思：指处理事物时要耐心细致，不能急躁。

羲轩（xī xuān）的意思：指皇帝的车驾

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

熊蹯（xióng fán）的意思：指熊掌，比喻权势、财富等重要的东西。

芋魁（yù kuí）的意思：指在某个领域或方面最出色的人或物。

这首诗描绘了诗人与友人共饮畅谈的场景。他们饮酒至尽，谈话内容深沉而富有哲理，使得时间在不知不觉中流逝。然而，随着夜深，友人的饥饿感逐渐显现，比喻为车轮翻滚的响亮，显示出他的饥肠辘辘。接着，诗人提到烹煮的栗子和芋魁，味道美妙可比熊蹯，足以慰藉他们的饥饿，带来片刻的满足，连带消解了许多忧虑。

在愉悦的氛围中，客人感到心满意足，便起身告辞。诗人手持火把，护送客人到柴门之外，展现出主人的热情与友情。此时，树林中的鸟儿被他们的动静惊飞，而天空中挂着的月亮则如同倾倒的金盆，洒下明亮的光辉，为这个夜晚增添了几分诗意。

总的来说，这首诗通过描绘饮食、交谈和送别的情景，展现了友情的深厚和生活的平凡乐趣，以及自然景色的静谧之美。陆游的笔触细腻，情感真挚，让人感受到那份宁静而温暖的人际交往。