樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

菰米（gū mǐ）的意思：菰米是指菰蒲的米，比喻人才或者物品有价值但被埋没或未被重视。

摩诘（mó jié）的意思：摩诘是一个佛教词语，指的是修行者通过苦行和修炼来摧毁自我，达到解脱的境界。

清防（qīng fáng）的意思：清楚地防备和预防。

水乡（shuǐ xiāng）的意思：指水道纵横、水系发达的乡村或地区。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

这首诗描绘了沙鸟在自然环境中的自由与宁静之美。首句“一啄樊笼外，萧然烟水乡”以“啄”字生动地展现了沙鸟在广阔天地间觅食的情景，与“樊笼”形成鲜明对比，突出了其自由自在的生活状态。接着，“萧然烟水乡”则通过烟波浩渺的景象，营造出一种超脱尘世的意境。

“折芦翻夕梦，急雨乱秋行”两句进一步描绘了沙鸟在自然环境中的动态美。芦苇在夕阳下轻轻摇曳，仿佛是沙鸟梦境的一部分；而急雨打乱了秋天的行进，却也给沙鸟带来了新的活力和生机。这两句通过细腻的笔触，展现了沙鸟与自然和谐共处的画面。

“南涧渔波浅，西风菰米香”则将视角转向了沙鸟栖息的环境细节。南涧的水面虽浅，但对沙鸟来说，却是理想的栖息之地；西风中飘来的菰米香气，不仅丰富了环境的层次感，也为读者勾勒出一幅充满生机的画卷。

最后，“世无摩诘手，谁与入清防”表达了对沙鸟自由生活的向往之情。王维（摩诘）以其高超的艺术才能，能够捕捉到自然界的微妙之处，而这首诗似乎在说，即便是在这样的美景之中，也难以找到能够完全理解并融入其中的人。这既是对沙鸟自由之美的赞叹，也是对人与自然关系的一种深思。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了沙鸟在自然环境中的自由与和谐，同时也引发了读者对于人与自然关系的思考。