草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

拂拭（fú shì）的意思：拂拭指轻轻地擦拭或扫除。形容对事物进行细致的处理或整理。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

亲戚（qīn qī）的意思：指血缘关系或婚姻关系中的亲属。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

诗篇（shī piān）的意思：

[释义]
(1) （名）基本义：诗（总称）。这些诗篇写得很动人。（作主语）
(2) （名）比喻生动而有意义的故事、文章等。
[构成]
偏正式：诗（篇
[例句]
这是光辉的诗篇。（作宾语）

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

砚池（yàn chí）的意思：砚台上的水池，比喻学问广博或者人才聚集的地方。

终老（zhōng lǎo）的意思：指到老年时仍然健康、快乐地度过一生。

这首诗描绘了诗人归家后对旧居的重新整理与喜悦之情。首联“归来三径未全荒，拂拭重开旧草堂”展现了一幅归家后，诗人亲自打扫整理，让荒芜的小径和旧居焕然一新的画面。接着，“棐几净揩明似镜，砚池新浴灿生光”两句，通过细致入微的描写，展现了诗人对书房的精心布置，棐几如镜般明亮，砚池在清洗后熠熠生辉，营造出一种宁静而雅致的氛围。

颔联“客来亲戚情多悦，老去诗篇意不忘”则表达了诗人与亲朋好友相聚时的喜悦心情以及年老后仍不忘诗书的情怀。颈联“莫道归迟迟亦好，犹胜终老滞他乡”则体现了诗人对归家生活的满足感，即便归家之路漫长，也比终老异乡要好得多。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归家后的温馨场景和内心情感，既有对旧居的深情回忆，也有对生活现状的满足与期待，充满了浓厚的人情味和生活气息。