点头（diǎn tóu）的意思：点头是指向下轻轻地抬头，通常表示同意、赞同或打招呼。

肺腑（fèi fǔ）的意思：形容真诚、发自内心的感受或表达。

共勉（gòng miǎn）的意思：

◎ 共勉 gòngmiǎn
[mutual encouragement] 相互鼓励或激励
现在把当时的感觉写出来,与大家共勉。——《松树的风格》

尽人（jìn rén）的意思：尽力使人满意；竭尽所能为人做事。

可道（kě dào）的意思：指言之有物，言之有据，言之有理。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

难解（nán jiě）的意思：难以解释或理解的问题或情况

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

人夫（rén fū）的意思：指男性配偶，即丈夫。

同人（tóng rén）的意思：指志趣相同的人，亦可指同好、同道。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

勿用（wù yòng）的意思：不要使用；不应该使用。

阳和（yáng hé）的意思：指阳光明媚、和暖的天气。也形容人与人之间和睦友好。

这首诗表达了诗人对社会道德与人性的深刻思考。首联“勿用区区叹德孤，茫茫宁匪尽人夫”直抒胸臆，感叹在广阔的世间，不应仅以个人的道德缺失而感到孤独，而是要认识到这并非普遍现象，每个人都有可能具备高尚的品德。颔联“试询乾父皆男也，可道街氓不圣乎”进一步提出疑问，询问天地间所有的父亲都是男性，那么街上的普通人难道就不具备圣贤之德吗？这里通过反问，强调了人性中普遍存在的善良与智慧。

颈联“有我一堂分肺腑，同人千圣点头颅”则转为自我反思，表明诗人愿意与他人分享内心深处的想法，认为在众多的智者中，自己也能得到肯定与认同。尾联“阳和未到冰难解，愿挈良朋共勉图”则表达了对社会风气改善的期待，希望在温暖的春日到来之前，能够与朋友们共同努力，促进社会的进步与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深刻的哲理思考，展现了诗人对于人性、社会以及个人责任的独到见解，体现了明代文人的社会责任感和对理想社会的追求。