白芝（bái zhī）的意思：指无根基、无依靠的事物或人。

丹粟（dān sù）的意思：比喻美好的事物或人才在众人中的稀缺

道客（dào kè）的意思：道德高尚的客人，指为人正直、品德高尚的人。

得知（dé zhī）的意思：获得了某个消息或信息。

金庭（jīn tíng）的意思：指官府、官员的居所。

树枝（shù zhī）的意思：形容事物根基深厚，稳固可靠。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

探洞（tàn dòng）的意思：指探索、探究事物真相或解决问题。

携持（xié chí）的意思：携带、带着

以此（yǐ cǐ）的意思：以此意为根据这个，以这个为依据。

支颐（zhī yí）的意思：托腮支颐，表示闲散无事，悠闲自得。

这首诗描绘了一位道客在山中采药求仙的意境。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了对道家清净自守和追求长生不老的精神境界的赞美。

"金庭仙树枝，道客自携持"一句，设定了全诗的意境，金庭象征着神圣洁净的地方，而仙树则寓意仙人所在。道客手持仙枝，既表现其对仙境的向往，也体现出一种超然物外、与自然合一的生活态度。

"探洞求丹粟，挑云觅白芝"两句，描绘了道客寻找灵药的场景。丹粟和白芝都是传说中的仙草，象征着长生不老之物。诗人通过这些细节，不仅展示了道客对永生的追求，也表达了对自然奥秘的探索与敬畏。

"量泉将濯足，阑鹤把支颐"两句，则转换了画面，从动作到静态，再现出道客在山中修行时的一种宁静与和谐。量泉测水，表现其对自然规律的顺应；而阑鹤则是传说中的仙鸟，此处把支颐，形象地展现了道客与自然和谐相处的情景。

"以此将为赠，惟君尽得知"最后两句，则表达了诗人希望将这份清净无为的境界送给特定的人——或许是同道中人，或许是有缘之士。"惟君尽得知"暗示了一种对知音的期待和信任，强调了这种精神享受的独特性。

总体而言，这首诗以其精致的意象和深邃的意境，展现了中国古典文学中对于自然、仙境与生命哲思的深刻思考。