承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

负郭（fù guō）的意思：指因为背负过重的责任或压力而感到困扰或疲惫。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

旧编（jiù biān）的意思：指过时、陈旧的编排或著作。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

芹宫（qín gōng）的意思：指人们为了私利或权力而背离正道，违背道义。

生理（shēng lǐ）的意思：指人体的生命机能和生物学特性。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

休老（xiū lǎo）的意思：停止工作或休息

遗经（yí jīng）的意思：指遗失经书，比喻珍贵的书籍或文化遗产因失传而令人惋惜。

应徵（yìng zhēng）的意思：指根据招聘需求主动提出申请，表示主动应聘。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

负郭田（fù guō tián）的意思：指背负重担或责任。

这首诗描绘了友人离别官场，回归自然的生活场景，充满了对田园生活的向往和对友情的深厚情感。

首联“一别芹宫旧讲毡，几年归去卧林泉。”以“芹宫”暗指官场，“讲毡”则为官府办公之地的象征，表达友人离开官场，回归自然生活的决心。"几年归去卧林泉"，生动描绘出友人期待在山林间安逸生活的愿景。

颔联“承恩重应徵贤诏，休老还寻负郭田。”承上启下，既表达了友人虽曾受朝廷之恩，但最终选择回归田园，享受自然之乐的决断。"徵贤诏"暗示友人曾有过仕途辉煌，而"休老还寻负郭田"则表明他已厌倦官场，渴望在田园中度过余生。

颈联“官驿晓云迷楚树，大江春水放吴船。”通过描绘清晨官道上的云雾缭绕，以及春日大江上船只自由航行的景象，营造了一种宁静祥和、自由自在的氛围，进一步烘托出友人对回归自然的向往之情。

尾联“世麟堂上遗经在，应与诸生理旧编。”以“世麟堂”象征友人的学问和道德修养，"遗经在"表明友人虽归隐，但其学问和道德仍能影响后人，"应与诸生理旧编"则表达了友人希望自己的生活经验也能成为后人学习的典范，体现了他对社会和文化的贡献。

整体而言，这首诗通过对友人归隐生活的描绘，展现了对自然的热爱、对友情的珍视以及对个人价值实现的追求，充满了深沉的情感和哲理思考。