边愁（biān chóu）的意思：形容非常担忧或焦虑

并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

国事（guó shì）的意思：指国家大事或国家事务。

悔祸（huǐ huò）的意思：悔祸是一个形容词，意思是后悔已经发生的祸害。它表示一个人在事情发生之后才感到后悔，意识到自己的错误或过失。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

倾盖（qīng gài）的意思：指倾斜、翻倒。

戎衣（róng yī）的意思：指军装，也指战争。

塞北（sài běi）的意思：指中国北方边塞地区，也泛指边疆地区。

扫边（sǎo biān）的意思：清除边缘的杂物或问题

山西（shān xī）的意思：指人的心地高尚、品行正直。

铁马（tiě mǎ）的意思：指坚固、可靠的交通工具或战马。

维扬（wéi yáng）的意思：维护和谐，保持稳定

西气（xī qì）的意思：西方的天然气向东方输送

相投（xiāng tóu）的意思：指志趣相投，彼此投合。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

意相（yì xiāng）的意思：指言语或行动之间的默契和相互理解。

宗社（zōng shè）的意思：指宗族或社会团体。

这首诗是宋代诗人吕颐浩所作的《送张德远宣抚川陕二首（其一）》。诗中描绘了对友人张德远即将前往川陕地区宣抚的深情厚谊与勉励之情。

首句“维扬倾盖意相投”，表达了诗人与张德远之间的深厚情谊，如同在维扬（今江苏扬州）初见时便心意相通。接着，“国事当时已共忧”则点明两人共同忧虑国家大事，体现了深厚的爱国情怀。

“铁马勤王曾并辔，戎衣护圣每同舟”两句，通过生动的场景描写，展现了两人并肩作战、保卫国家的情景。他们骑着铁甲战马，一同奔驰，身穿戎装，护卫圣驾，同舟共济，共同面对危难。

“山西气槩终须在，塞北烟尘漫不收”两句，进一步表达了对友人的期望与鼓励。山西之地的豪迈气概终将展现，即使塞北的烽烟不断，也阻挡不了友人为国家效力的决心。

最后，“宗社有灵天悔祸，尚期一战扫边愁”表达了对国家命运的乐观期待和对友人胜利的坚信。希望宗庙社稷有灵，上天能悔改过错，期待友人能够通过一战，扫除边境的忧虑与困扰。

整首诗情感真挚，充满了对友人的深厚情谊和对国家未来的美好祝愿，展现了宋代文人士大夫的家国情怀与英雄气概。