傍行（bàng xíng）的意思：指依附于权贵或富人身边，以获取利益或提升自己地位的行为。

避道（bì dào）的意思：避开他人的道路，寻找自己的道路。

蹀躞（dié xiè）的意思：小步慢行，形容行走轻盈。

负薪（fù xīn）的意思：指背负着柴草或薪柴，形容负重辛劳。

骨董（gǔ dǒng）的意思：指古代的器物和艺术品，也可形容人的思想、观念陈旧、保守。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

狐裘（hú qiú）的意思：指伪装成正人君子的坏人，比喻表面上装得很好，实际上心怀不轨。

静云（jìng yún）的意思：指人心平静，不受外界影响，保持内心的宁静和平和。

开天（kāi tiān）的意思：指创始、开创天地之事物，也可指开创一项事业或事物。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

蒙茸（méng róng）的意思：形容草木茂盛、郁郁葱葱的样子。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

清河（qīng hé）的意思：指水流清澈的河流，也比喻清澈明亮的眼睛。

山麓（shān lù）的意思：山脚下，指山的脚下或山脚附近的地方。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

小舆（xiǎo yú）的意思：形容人或事物的规模小，不起眼。

折足（zhé zú）的意思：指因为行走过多而脚步疲惫，不能再继续前进的状态。

骨董羹（gǔ dǒng gēng）的意思：比喻陈旧、过时的东西。

折足铛（zhé zú chēng）的意思：形容走路蹒跚、腿脚不便。

这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村景象。首句“风静云开天日晴，草平沙软小舆轻”以清新之笔勾勒出一幅晴朗天空下的自然风光，微风轻拂，云层散开，阳光洒落，草色平铺，沙地柔软，轻舟缓缓前行，营造出一种宁静和谐的氛围。

接着，“蒙茸虚有狐裘在，蹀躞时闻马足声”两句，诗人通过对比和细节描写，进一步丰富了画面。狐裘虽在，却无人使用，显得空寂；马蹄声不时传来，为这宁静的画面增添了几分生机与动态感。

“卖药僧归山麓去，负薪人避道傍行”描绘了人物活动的场景，卖药僧沿着山路返回，负薪者则避开道路旁行，各自忙碌于生活之中，展现了乡村生活的日常景象。

最后，“倦来暂憩清河侧，折足铛调骨董羹”两句，诗人自己融入其中，表达了一种暂时的休息与享受。在清河畔稍作休憩，用锅煮制骨董羹，既体现了对自然美景的喜爱，也流露出一种闲适自在的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的融入，展现了明末乡村生活的宁静之美以及诗人对这种生活的向往与享受。