鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

不定（bù dìng）的意思：不确定的，没有固定的状态或结果。

尔曹（ěr cáo）的意思：尔曹指的是“你们”，表示对一群人的称呼或指代。

分功（fēn gōng）的意思：指在分配任务或功劳时，各尽所能，各得其所。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

鹤情（hè qíng）的意思：形容人的情感高洁纯真，不受外界诱惑。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

来还（lái huán）的意思：表示对过去的错误或过失进行补救或弥补。

灵药（líng yào）的意思：指能够治愈各种疾病或解决问题的神奇药物，也比喻能够解决问题的有效方法或手段。

陆地（lù dì）的意思：指大地、陆地。也比喻乡土、故乡。

年寿（nián shòu）的意思：指人的年纪和寿命。

求仙（qiú xiān）的意思：指追求长生不老、寻求神仙仙境的愿望。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

仙者（xiān zhě）的意思：指仙人、神仙，也可用来形容非凡的人物或事物。

岩洞（yán dòng）的意思：指山洞或石洞。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

真经（zhēn jīng）的意思：

(1).道教的经书。《隋书·经籍志四》：“ 嵩山 道士 寇谦之 自云：‘尝遇真人 成公兴 ，后遇 太上老君 ……其后又遇神人 李谱 ，云是 老君 玄孙，授其图籙真经，劾召百神。’”《旧唐书·玄宗纪下》：“ 庄子 号为 南华真人 ， 文子 号为 通玄真人 ， 列子 号为 冲虚真人 ， 庚桑子 号为 洞虚真人 。其四子所著书，改为真经。” 明 叶宪祖 《鸾鎞记·秉操》：“俺待向花前诵真经几巡，启金炉把名香自焚。” 清 李渔 《玉搔头·媲美》：“俺自会诵真经，焚寳篆，把凡心洗。”
(2).比喻好的经验。 徐慎 《四书记》：“你就把这条真经向大家传一传。”

这首诗描绘了对离去之人的感慨与仙境的向往，诗人以高远的情怀表达了对友人即将踏上的仙途的祝愿。

"何事忽来还忽去，孤云不定鹤情高。" 这两句通过鹤的比喻，表达了时间流逝和离别之感，同时也透露出诗人对自由自在生活状态的向往。

"真经与术添年寿，灵药分功入鬓毛。" 此处展示了道家修仙追求长生不老的心愿，以及通过修炼真经、服食灵药以期获得永生之想。

"必拟一身生羽翼，终看陆地作波涛。" 这两句表达了诗人对超脱尘世、化鹤成仙的渴望，希望自己能像大鹤一样飞翔在天际，而将尘世的纷争看作波涛。

"遍寻岩洞求仙者，即恐无人似尔曹。" 最后两句则表达了诗人对友人的赞美之情，认为像你这样追求修仙之道的人实在难得，似乎在警示或感叹世上真正懂得珍惜这份追求的人少之又少。

整首诗语言优美，意境辽阔，充分展现了诗人对自然的崇拜、对自由的向往以及对友人的深情。