白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

竹埤（zhú pí）的意思：指人的思想、才能有如竹子一样高洁、纯净。

这首诗描绘了一次游览无为庵的经历，通过细腻的笔触展现了自然景色的变换与深邃的禅意。

首句“竹埤杉垣记昔游”，以“竹埤”和“杉垣”作为背景，暗示了游览的地点，同时“记昔游”三字则透露出诗人对过往经历的怀念。接下来，“洞门花落石床幽”一句，将视线转向一处隐蔽的洞穴，花落的景象不仅渲染了季节的更迭，也营造了一种静谧而神秘的氛围，石床的“幽”字，则进一步强调了环境的清寂与深邃。

“白云飞尽四山碧”一句，诗人以“白云飞尽”描绘天空的开阔与纯净，紧接着“四山碧”则将视角拉回地面，展现了群山在蓝天映衬下的翠绿与生机。这一句通过对比天空与大地的颜色，巧妙地表现了自然界的和谐与壮丽。

最后，“黄鹤一声天地秋”以“黄鹤”这一富有诗意的意象，发出了一声悠长的鸣叫，仿佛是天地间唯一的声响，将秋天的肃穆与辽阔展现得淋漓尽致。这一声鹤唳，不仅增添了画面的动态感，也赋予了整首诗一种超脱尘世的意境，让人感受到自然与心灵的共鸣。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对情感的深刻抒发，展现了作者对自然美的欣赏与对内心世界的探索，是一首充满哲思与美感的作品。