策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

城隈（chéng wēi）的意思：指城市周围的地区或街区。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

机事（jī shì）的意思：指重要的或关键的事情，也指重大的变故或事故。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

踏翠（tà cuì）的意思：指人们行走在绿草地上，踩着青翠的草地。

溪边（xī biān）的意思：指溪水旁边，形容环境清幽、宜人。

闲来（xián lái）的意思：指无所事事，没有事情可做。

相猜（xiāng cāi）的意思：相互猜测或猜忌。

信步（xìn bù）的意思：轻松自在地行走或行动。

徐徐（xú xú）的意思：慢慢地、缓慢地。

知寺（zhī sì）的意思：了解寺庙的情况，熟悉佛教文化。

这首诗描绘了诗人漫步郊野的情景，充满了自然与宁静之美。首句“闲来策杖出城隈”，开篇即点明了诗人的悠闲心境和行动方式，策杖而出，远离尘嚣，选择了一条通往自然的小径。接着，“信步徐徐踏翠苔”一句，通过细腻的动作描写，展现了诗人与自然和谐共处的状态，每一步都踏在青翠的苔藓上，仿佛与大地有了更深的连接。

“林下闻钟知寺近，溪边待渡喜舟来”两句，进一步渲染了诗人在郊行中所感受到的宁静与祥和。林间传来寺庙的钟声，让诗人意识到自己接近了一个神圣之地；而等待渡船的到来，则是期待与水乡生活的亲密接触，表现出诗人对自然之美的欣赏与向往。

“一声清唳横江鹤，几点寒香映水梅”描绘了诗人眼中的自然景观，鹤唳声清脆悠扬，横跨江面，梅树在寒冷中绽放，香气随水流映入眼帘。这两句不仅展现了自然界的生机与美丽，也暗示了诗人内心的纯净与高洁。

最后，“老我归来机事息，等閒鸥鸟莫相猜”表达了诗人归隐后的淡泊心境。随着年岁的增长，世间的纷扰逐渐远去，诗人希望与自然界的鸥鸟和谐相处，不被世俗的猜疑所打扰，追求一种简单、纯粹的生活状态。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱与向往，以及在自然中找到的精神寄托，体现了明代文人崇尚自然、追求心灵自由的文化精神。