楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

庐陵（lú líng）的意思：庐陵是指古代中国的一个地名，后来成为一个用来形容人们的家乡或故乡的成语。它代表着人们对家乡的眷恋和思念之情。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

远适（yuǎn shì）的意思：远离故乡，到达合适的地方。

这首诗描绘了一幅旅行者在夜晚泛舟的景象，通过简练的笔触展现了诗人对自然之美的独特感受。

“远适庐陵郡”表明诗人正处于一段旅程中，目标是庐陵郡，这里设定了空间背景。庐陵在古代以山水著称，是文人墨客向往之地，也为这首诗增添了一抹文化气息。

“经旬泛楚天”则进一步描绘了旅程的具体行进，"旬"指的是十日的时间单位，这里可能暗示着诗人这一段航行不止一二日，而是较长时间的旅行。"楚天"则勾勒出一个辽阔的自然空间，让人联想到古代楚国的广大疆域和壮丽景色。

“江山晴绕枕”这句诗笔触细腻，描写了清晨的江山美景直接与个人私密的休息空间——枕边相连。"晴"字不仅指代晴朗的天气，也可以理解为心情舒畅，无忧无虑的状态。

“星斗夜随船”则转向夜晚，诗人在星辰下继续航行，这里的"星斗"既是自然之景，也象征着时间的流逝和旅程的延续。"随船"则表现了诗人与自然的和谐共处，让读者感受到一种超脱尘世的宁静。

整体来看，诗中没有直接的情感表达，但通过对自然景物的细腻描写，传递出了一种淡泊明志、胸怀壮阔的心境。