安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

别路（bié lù）的意思：指与他人的道路分别，各自走不同的路。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

肺腑（fèi fǔ）的意思：形容真诚、发自内心的感受或表达。

封侯（fēng hóu）的意思：指被封为侯爵，成为高官显贵的意思。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

横戈（héng gē）的意思：指横执戈，意为横握戈兵器，准备战斗。比喻准备好应对困难或敌人。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

同生（tóng shēng）的意思：一同出生，指同一时期出生的人。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

雪耻（xuě chǐ）的意思：报复仇敌，为受到的冤屈、侮辱等寻求正义。

这首诗是明代将领袁崇焕所作的《边中送别》，表达了诗人离家五年，送别友人时的深深情感。首句“五载离家别路悠”，描绘了诗人长期在外征战的艰辛与思乡之情。次句“送君寒浸宝刀头”，通过宝刀这一意象，寓含着壮志豪情和对友人的祝福。

“欲知肺腑同生死，何用安危问去留”两句，揭示了诗人与友人之间深厚的情谊，他们深知彼此生死与共，无需再询问离别后的去留选择。接着，“策杖只因图雪耻，横戈原不为封侯”表达了诗人以雪国耻为己任，而非单纯追求个人功名的高尚情操。

最后，“故园亲侣如相问，愧我边尘尚未收”一句，诗人以愧疚之心回应家乡亲朋的关心，表示自己仍在边疆奋斗，未能平定战乱，收复失地，流露出深深的使命感和责任感。

整体来看，这首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有报国的决心，展现了袁崇焕作为明末将领的忠诚与担当。