百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

春野（chūn yě）的意思：指春天的野外，形容春天的景色美丽、生机勃勃。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

公同（gōng tóng）的意思：共同的，一起的

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

郡侯（jùn hòu）的意思：指官职高显的地方官。

山楼（shān lóu）的意思：山楼是指建在山上的楼阁，也用来比喻高耸的建筑物或高楼大厦。

诗景（shī jǐng）的意思：指美丽的自然景色或优美的诗意景象。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

同上（tóng shàng）的意思：与上述相同或相似

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

下晚（xià wǎn）的意思：下晚指的是天色已晚，太阳快要下山的时候。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

远忧（yuǎn yōu）的意思：指担心未来的事情，有时也指顾虑远方的事情。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

增多（zēng duō）的意思：数量增加，变多

这首诗描绘了诗人邵宝在毗陵城外夜晚泊舟时对友人半溪郡公的怀念之情。首句“天宁寺下晚维舟”，点明了地点和时间，营造出一种宁静而略带孤独的氛围。接着，“出郭相迎有郡侯”一句，透露出诗人与友人的深厚情谊，即使在夜晚，友人也特意前来迎接。

“百里路频纡皂盖，十年梦已落沧洲”两句，运用对比手法，表达了诗人对过往岁月的回忆与感慨。百里路程中，友人的车盖多次弯曲前行，象征着旅途的艰辛与友情的深厚；十年的时光仿佛梦境般流逝，而如今却已远离尘嚣，归隐于沧洲，暗示了诗人对平静生活的向往。

“向来风雨增多病，今日江湖谢远忧”则进一步抒发了诗人对过去风雨交加、疾病缠身生活的回顾，以及对当下江湖生活无忧无虑的满足。通过对比，突出了诗人对当前生活的珍惜与感恩。

最后，“春野初晴诗景阔，迟公同上惠山楼”两句，描绘了一幅春日晴朗、景色开阔的画面，表达了诗人希望与友人一同欣赏美景的愿望。整首诗情感真挚，既有对过往的回忆，也有对当下的珍惜，展现了诗人丰富的情感世界和高雅的情趣。