不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

干羽（gàn yǔ）的意思：指人们对某个人或事物的评价或批评。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

疲俗（pí sú）的意思：

衰败的风俗。《资治通鉴·唐昭宗天复二年》：“外破元凶，内康疲俗，名高五霸，道冠八元。” 宋 司马光 《送祖之守陕》诗：“仁风思布濩，疲俗待绥寧。” 元 曹之谦 《自赵城还府》诗：“独怜疲俗诛求困，愁嘆声多不可闻。”

迁客（qiān kè）的意思：指迁徙的人或群体

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

翔翥（xiáng zhù）的意思：形容鸟飞得高远，轻盈自如。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

这首诗《奉送马令归长沙》是宋代诗人沈辽所作，通过对友人归乡的描绘，展现了深厚的情谊与对友人的祝福。

首句“腰间新佩临桂章”，描绘了友人归乡时腰间佩戴着象征吉祥的桂章，预示着即将踏上充满希望与喜悦的旅程。接着“归著綵衣拜高堂”，描述了友人回到家中，穿着色彩鲜艳的衣物，向父母行礼，表达对家庭的尊重与孝顺之情。

“鸿雁知时自翔翥，骅骝得路方腾骧”两句，运用了自然界的意象，以鸿雁按时飞翔、骅骝得路奔驰，比喻友人如同这些自由自在、勇往直前的生物，即将在新的生活中展翅高飞，实现自己的理想与抱负。

“正烦弦歌治疲俗，仰看干羽来降王”则表达了友人归乡后，将用音乐与诗歌来治理地方的疲惫风俗，同时期待着上天的恩赐与君王的垂青，寓意着友人不仅在个人层面有所作为，也希望能为社会带来积极的变化。

最后，“憔悴山间老迁客，不能相送出潇湘”两句，通过对比友人从前在山间困苦的生活与如今即将离开的场景，表达了对友人过去艰辛岁月的同情与对即将开始新生活的祝愿，同时也流露出一丝不舍与依恋。

整首诗情感真挚，既有对友人归乡的喜悦，也有对过往经历的感慨，以及对未来美好生活的期许，展现了深厚的友情与人文关怀。